请问目前M4D无人机搭载妙算3是否支持利用Payload SDK进行飞行控制？妙算3通过PSDK发送姿态控制命令给M4D，类似M300等的虚拟摇杆一样。目前看到PSDK和妙算3的说明文档上说妙算3只支持M400，但是看到接线图上给出了M4D的接线说明，而且文档上说“For M400, M4, M4D, and future drones, this feature requires Manifold 3.”，因为不确定目前PSDK高级功能是否已经在M4D和妙算3上获得支持。